三维扫描仪具体种类和发展历程

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按照出现的时间以及工作性能原理，三维扫描仪可以分为三类
1 激光点式扫描仪。
基本特征，光源为激光，在扫描时看到一个红色的点在物体表面，只能逐点摄取三维数据，有点拼接面，由面拼接至立体。这类三维扫描仪出现的时间最早，是三维扫描仪从无到有的飞跃。其代表产品，罗兰。然而以今天的眼光来看， 其速度精确度和当今主流的三维扫扫描仪相去甚远。
2 激光线三维扫描仪。             (华能3d扫描仪)
基本特征，光源为激光，扫描点数，每秒在10万点左右。 在扫描时看到一条红色的线或者十字架在物体表面， 每次摄取这条线上的三维数据，拼接成面进一步至立体。其代表产品为柯尼卡美能达，handyscan。 这类产品以其便携，轻巧受用户欢迎。然而，由于激光线扫描原理所决定的，要扫描一个物体必须由线到面由面到立体经过数万次拼接，其精度的损失是难以密度。因此，就精度这个指标来说没同第三代扫描仪是不可相提并论的。
3 白光光栅三维扫描仪            (华能三维激光扫描仪价格)
基本特征，白光为光源，对人体完全无害， 每秒最低80万点，最高可达800万点。 在扫描时，扫描头内部的光栅机发出光栅，投影到物体表面。 每次扫描都是一个面，由面拼接成立体， 扫描一个物体需要几次， 最多200次拼接（扫描整车）。此类产品以其高精度以及大工作量受到用户的欢迎。 但是其便携性不如手持式激光扫描仪。
另外，关于三维扫描仪的精确度，至今国内尚无标准。国际上认知度最高的一个标准是德国的VDI2634标准。不同类型的扫描仪不在同一标准下制定的精确度是无法直接对比的。然而主流白光三维扫描仪都是按照德国VDI2634标准来确定精度的，不同品牌的扫描仪也可以进行比较。