3DSS光栅投影照相式三维扫描仪原理性分析

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3DSS的基本原理是：采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面。            (华能3d激光扫描仪)
3DSS三维扫描仪的特点：
扫描速度快：每次扫描一个面，测量点分布非常规则。数秒内可得到130多万点，扫描时间极短，效率很高。精度高，利用独特的测量技术，实际扫描精度可达0.03MM为国内领先.便携式设计:可带至现场测量,特别适合对大型物体和不易移动物体的扫描和测量,且外观设计精美,整套配件完善。大景深：3DSS的扫描深度可达300-500mm，为国内领先，有利于物体面测量,(国内同类产品最高为200mm,不适合景深较大物体扫描)。标志点自动拼接:扫描过程中被测物体可任意翻转和挪动,扫描软件可以自动识别标志点,并将多次测量结果自动拼接,使得测量时间大大缩短,(每次扫描得出点去颜色不同,便于工作人员分步处理;并且保留原始点云数据特征,更利于点云处理.)非接触扫描:适用于柔软、易变型的物体测量，适用范围非常广泛。根据被测物体的不同可独家提供各种不同的夹具配件更好的对物体进行扫描而不失真。3DSS便携式三维照相测量仪可随意搬至工件位置做现场测量,并可调节成任意角度作全方位测量,对大型工件可分块测量,测量数据可实时自动拼合,非常适合各种大小和形状物体(如汽车,摩托车外壳及内饰,家电,雕塑等)的测量。彩色扫描：不但可得到物体高精度外形点云数据，还可以得到逼真的彩色纹理，具有重要的应用和科研价值。测量输出数据接口广泛：测量所得为点云数据，该数据为ASC等格式，可以直接与surfacer(imageware) geomagicCATIA UG 等各种后处理软件进行数据交互。         (山东华能三维扫描仪)

3DSS全自动白光由于彩用了完全不同的原理，彩用两个摄像头和一个投影装置组成的扫描头安装在一个三脚架上，测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到特测物体上，成一定夹角的两个摄像头同时彩得相应图相，然后对图相进行解码和相位计算，并利用匹配技术和三脚测量原理，解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标，无须坐标机构和工作台。采用一种结合结构光技术，相位测量技术，计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。测量时白光投影机装置投影格雷码复合移相结构光到特测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应的图像，然后对图像进行解码和智能相位解包计算，并利用匹配技术、三角形测量原理，解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。对于大型物体，表面事先粘贴适当数量的编码参考点，先用高分辨率数码相机从不同视角测得若干幅照片，运用摄影测量技术测得这些参考点的绝对空间坐标，分块测量点云时，识别这些参考点，自动把点云转换到一个统一的坐标系上。
三维光学结构光扫描仪是把结构光法和相位法有机的结合起来，结构光采用容错性很高的格雷码编剧码技术，构成格雷码复合移相法，实现复杂物体的高精度分辨率三维光学测量，这种方法可实现在数秒内同时测量一个面上的三维坐标，无须逐点或逐线扫描，速度非常快，并且误码率低，测量噪点少。
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