光学坐标量测系统-TRITOP

美丽老师

1、TRITOP的特性 (精雕培训机构精雕培训视频立体圆雕培训雕刻笔培训zbrush培训)
采用专业的数字相机，可以手持拍照：采用单眼高阶的数字相机来拍摄，以手持的方式拍摄，而在拍摄时无环境限制。

容易且快速的撷取数字影像：拍摄过程非常简易，而且拍摄速度很快，就像平常在拍照一样，使用者非常容易上手。

具亲和力的操作接口简单：简易的操作接口让使用者无须花很多时间才能学习，而简易的接口更便于使用人员建立及培养

自动计算影像，无人为因素的考虑：拍摄完成后影像的迭合都是交由计算机自动去运算，使用者无需透过手动的方式来完成影像的迭合。

可量测弹性体：因为非接触式的量测，所以不会受限于弹性或软性的被测物。

具备高移动性：整套TRITOP三维扫描仪系统的组件很少，所有的组件只需收纳至两个保护箱且搭配笔计型计算机，更具备了高移动性，便于携带至所需要去拍摄的地点。

影像无线传输：透过影像无线传输的功能，拍摄过程可以更有效，不会浪费时间影像传记忆卡输入至计算机的时间，影像容量也不会有受限记忆卡容量的问题

量测范围大，从0.1M~20M大小的物体：透过调整数字相机镜头的焦距，小到0.1M大到20M的东西都可拍摄。

所量测后的数据可与CAD做比对：TRITOP也可将CAD输入，透过RPS(Reference Points System)的定位，可以快速的进行检测(On-site Quality Control)。

可搭配Tritop-adapter使用：搭配Tritop-adapter能够量测被测物的孔位中心、边缘、圆柱与平面交点、内螺纹中心、圆球中心…等等。

TRITOP工作流程

2、、应用实例介紹

2-1、应用实例之车门变形分析(Deformation Analysis)

在还未有温度的增加时，先把标签点的圆心的3D坐标撷取出来，接着把在每一阶段温度变化之后的点的3D坐标撷取出来，将这几个不同阶段的标签点以相同的基准来定位，在相同的基准之下，标签点圆心距离的差异就是，车门在不同气候条件下的改变量。

下图是将车门放至气候模拟室，设定不同条件的气候因素，看车门的变形量
下图红圈为没有变形的区域，故为在不同气候条件下所要定位的基准。
下图为不同条件下所呈现出来的误差(撷取自其中某一阶段的误差分布)
2-2、应用实例之卫星天线重力变形测试(Load Tests)

此应用实例是测试卫星天线在水平及垂直状态的变形量，以便能够更清楚知道卫星天线实际变形量为多少。

下图左是以卫星天线为垂直状况进行拍摄，图右是以卫星天线为水平状况进行拍摄。

下图是两阶段在X方向的变化量
2-3、应用实例之车体钣金焊接治具的检测(TRITOP-Adapter)

车体钣金焊接治具的检测本身就存在着一定的困难度，较小型的还能够运至三次元量测室去做产品检测，较大型的治具本身就无法移动，所以在检测的困扰度就相对的提高许多。透过TRITOP光学量测仪手持拍摄的特性加上搭配TRITOP-Adapter，对于整个车体钣金焊接治具的检测就不再是问题了，因为TRITOP能够将标签点的圆心撷取出来，所以只需在所以知道的区域贴上卷标点，像是：定位用的平面、夹持区域…等等，藉由TRITOP-Adapter可以量测螺纹孔的中心点位置、圆柱及平面的交点…等等，所以在所有治具要检测的项目，都可以透过TRITOP搭配TRITOP-Adapter来检测。
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